Od úsvitu civilizace si lidstvo kladlo otázky o své podstatě, vztazích a sexualitě. Co je přirozené? Co je správné? Kdo má jakou roli? A co je vlastně muž a co žena? V různých historických obdobích a kulturách se odpovědi lišily. To, co dnes považujeme za normální nebo nepřijatelné, bylo kdysi běžné, nebo naopak a tak se dá říct, že vnímání intimity, genderových rolí i samotné podstaty člověka je především otázkou kontextu.
